I "Sermoni" scritti da S. Antonio sono una miniera di dottrina scritturistica ed ascetico-mistica, tanto che Papa Pio XII lo additò quale esimio teologo nel delucidare le verità di fede. S. Antonio è altresì maestro di dottrina spirituale e di teologia mistica: nelle sue trattazioni reca una nota originale di affettività e concretezza, che riflette l’atmosfera mistica francescana della prima ora.