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Nata nel 1235 o 1239 da Bela IV, re di Ungheria, Iolanda era sorella della beata Cuneconda e della beata Margherita.
A cinque anni fu condotta alla corte di Cunegonda, in Cracovia, dove venne educata religiosamente. Nel 1256, a diciassette anni, sposò Boleslao, principe polacco e da lui ebbe tre figlie.
Per tutta la vita si dedicò ad attività benefiche in favore di chiese, monasteri, ospedali e specialmente dei malati, degli orfani e dei poveri.
Dopo la morte del marito ritornò a Cracovia presso la regina Cunegonda che in quello stesso anno rimase vedova. Allora entrambe le sorelle entrarono nel Monastero delle Clarisse di Stary Sacz dove Iolanda rimase fino alla morte di Cunegonda. In seguito si trasferì al Monastero di Gniezno che era stato fondato dal marito, e qui rimase fino alla sua morte avvenuta nel 1298, in seguito alla quale venne sepolta nella Cappella del Coro delle Clarisse.
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